দেখার জন্য স্বাগতম মুরগির শিং!
বর্তমান অবস্থান:প্রথম পৃষ্ঠা >> খেলনা

দ্বিতীয় অর্ডার মডেলের জন্য উপযুক্ত মোটর কি ধরনের?

2026-01-20 18:51:26 খেলনা

দ্বিতীয় অর্ডার মডেলের জন্য উপযুক্ত মোটর কি ধরনের?

মোটর নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, দ্বিতীয়-ক্রম মডেলগুলি তাদের সরলতা এবং ব্যবহারিকতার কারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই নিবন্ধটি গত 10 দিনের পুরো নেটওয়ার্কের আলোচিত বিষয় এবং বিষয়বস্তুকে একত্রিত করবে এবং দ্বিতীয়-ক্রম মডেলের জন্য প্রযোজ্য মোটর প্রকার এবং বৈশিষ্ট্য নিয়ে আলোচনা করবে এবং কাঠামোগত ডেটার মাধ্যমে প্রাসঙ্গিক বিশ্লেষণ প্রদর্শন করবে।

প্রথম এবং দ্বিতীয় ক্রম মডেলের ভূমিকা

দ্বিতীয় অর্ডার মডেলের জন্য উপযুক্ত মোটর কি ধরনের?

দ্বিতীয়-ক্রম মডেলটি একটি সরলীকৃত গাণিতিক মডেল যা সাধারণত গতিশীল সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয়। মোটর নিয়ন্ত্রণে, দ্বিতীয়-ক্রমের মডেলটি গণনাগত জটিলতা এবং নির্ভুলতার ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে এবং নিম্নলিখিত পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ত:

প্রযোজ্য পরিস্থিতিতেবর্ণনা
নিম্ন থেকে মাঝারি গতি নিয়ন্ত্রণহাই-অর্ডার অরৈখিক প্রভাব উপেক্ষা করুন এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সরল করুন
প্রয়োজনে দ্রুত প্রতিক্রিয়াস্যাঁতসেঁতে অনুপাত এবং প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি মাধ্যমে গতিশীল কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করুন
তাপমাত্রা পরিবর্তন ছোটপ্যারামিটারে তাপমাত্রা বৃদ্ধির সংবেদনশীলতা উপেক্ষা করুন

2. প্রযোজ্য মোটর প্রকারের বিশ্লেষণ

সাম্প্রতিক গরম আলোচনা এবং প্রযুক্তিগত সাহিত্যের উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত মোটর প্রকারগুলি দ্বিতীয়-ক্রমের মডেলগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত:

মোটর প্রকারপ্রযোজ্য কারণসাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
ডিসি ব্রাশড মোটরযান্ত্রিক সময় ধ্রুবক বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে বড়রোবট জয়েন্ট, পাওয়ার টুল
স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM)ডিকপলিং করার পরে dq অক্ষটিকে একটি দ্বিতীয়-ক্রম সিস্টেমে সরলীকৃত করা যেতে পারেবৈদ্যুতিক যানবাহন, শিল্প সার্ভো
স্টেপার মোটরকম গতিতে ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা দ্বিতীয়-ক্রম দোলন দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে3D প্রিন্টার, CNC মেশিন টুল

3. হট প্রযুক্তি প্রবণতা

গত 10 দিনের মধ্যে শিল্প আলোচনা দেখায় যে দ্বিতীয়-ক্রম মডেলগুলি নিম্নলিখিত উদীয়মান এলাকায় মনোযোগ আকর্ষণ করেছে:

গরম এলাকাপ্রযুক্তিগত অগ্রগতিডেটা সমর্থন
ড্রোন মোটর নিয়ন্ত্রণদ্বিতীয়-ক্রম মডেল + অভিযোজিত PID দোলন কমায়একটি কাগজ দেখায় যে প্রতিক্রিয়া সময় 32% কমে গেছে
সার্ভো সিস্টেমদ্বিতীয়-ক্রম মডেলের উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণএকটি কোম্পানির প্রকৃত অবস্থান নির্ভুলতা 0.01 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে
হাব মোটরটায়ারের স্থিতিস্থাপকতা বিবেচনা করে উন্নত দ্বিতীয়-ক্রম মডেলএকটি পেটেন্ট দেখায় যে শক্তি খরচ 7% কমে গেছে

4. নির্বাচনের পরামর্শ

অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে একটি দ্বিতীয়-ক্রম মডেল নির্বাচন করার সময়, দয়া করে নোট করুন:

বিবেচনাপরামর্শ
গতি পরিসীমা2000rpm উচ্চ-স্তরের ক্ষতিপূরণ যোগ করার সুপারিশ করা হয়
লোড বৈশিষ্ট্যমিউটেশন লোড একটি পর্যবেক্ষক সঙ্গে মিলিত করা প্রয়োজন
খরচ সীমালো-এন্ড MCUগুলি দ্বিতীয়-ক্রমের মডেলগুলিকে অগ্রাধিকার দেয়৷

5. সাধারণ ক্ষেত্রে

একটি নতুন শক্তি গাড়ি কোম্পানির দ্বারা প্রকাশিত সর্বশেষ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমটি অর্জন করতে একটি উন্নত দ্বিতীয়-ক্রম নিয়ন্ত্রণ মডেল ব্যবহার করে:

প্রতিক্রিয়া সময়80ms থেকে কমিয়ে 55ms
শক্তি পুনরুদ্ধার দক্ষতা92% বেড়েছে
এনভিএইচ কর্মক্ষমতাশব্দ হ্রাস 3dB

উপসংহার:দ্বিতীয়-ক্রম মডেলটি মাঝারি গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা এবং খরচ-সংবেদনশীল প্রয়োজনীয়তা সহ মোটর অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত। অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজেশান প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, এর প্রয়োগের সীমানা উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল ক্ষেত্রগুলিতে প্রসারিত হচ্ছে। ইঞ্জিনিয়ারদের যুক্তিসঙ্গতভাবে নির্দিষ্ট মোটর বৈশিষ্ট্য এবং নিয়ন্ত্রণ উদ্দেশ্যগুলির উপর ভিত্তি করে মডেল জটিলতা নির্বাচন করতে হবে।

পরবর্তী নিবন্ধ
প্রস্তাবিত নিবন্ধ
বন্ধুত্বপূর্ণ লিঙ্ক
বিভাজন রেখা