দ্বিতীয় অর্ডার মডেলের জন্য উপযুক্ত মোটর কি ধরনের?
মোটর নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, দ্বিতীয়-ক্রম মডেলগুলি তাদের সরলতা এবং ব্যবহারিকতার কারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই নিবন্ধটি গত 10 দিনের পুরো নেটওয়ার্কের আলোচিত বিষয় এবং বিষয়বস্তুকে একত্রিত করবে এবং দ্বিতীয়-ক্রম মডেলের জন্য প্রযোজ্য মোটর প্রকার এবং বৈশিষ্ট্য নিয়ে আলোচনা করবে এবং কাঠামোগত ডেটার মাধ্যমে প্রাসঙ্গিক বিশ্লেষণ প্রদর্শন করবে।
প্রথম এবং দ্বিতীয় ক্রম মডেলের ভূমিকা

দ্বিতীয়-ক্রম মডেলটি একটি সরলীকৃত গাণিতিক মডেল যা সাধারণত গতিশীল সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয়। মোটর নিয়ন্ত্রণে, দ্বিতীয়-ক্রমের মডেলটি গণনাগত জটিলতা এবং নির্ভুলতার ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে এবং নিম্নলিখিত পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ত:
| প্রযোজ্য পরিস্থিতিতে | বর্ণনা |
|---|---|
| নিম্ন থেকে মাঝারি গতি নিয়ন্ত্রণ | হাই-অর্ডার অরৈখিক প্রভাব উপেক্ষা করুন এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সরল করুন |
| প্রয়োজনে দ্রুত প্রতিক্রিয়া | স্যাঁতসেঁতে অনুপাত এবং প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি মাধ্যমে গতিশীল কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করুন |
| তাপমাত্রা পরিবর্তন ছোট | প্যারামিটারে তাপমাত্রা বৃদ্ধির সংবেদনশীলতা উপেক্ষা করুন |
2. প্রযোজ্য মোটর প্রকারের বিশ্লেষণ
সাম্প্রতিক গরম আলোচনা এবং প্রযুক্তিগত সাহিত্যের উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত মোটর প্রকারগুলি দ্বিতীয়-ক্রমের মডেলগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত:
| মোটর প্রকার | প্রযোজ্য কারণ | সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন |
|---|---|---|
| ডিসি ব্রাশড মোটর | যান্ত্রিক সময় ধ্রুবক বৈদ্যুতিক সময় ধ্রুবক থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে বড় | রোবট জয়েন্ট, পাওয়ার টুল |
| স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর (PMSM) | ডিকপলিং করার পরে dq অক্ষটিকে একটি দ্বিতীয়-ক্রম সিস্টেমে সরলীকৃত করা যেতে পারে | বৈদ্যুতিক যানবাহন, শিল্প সার্ভো |
| স্টেপার মোটর | কম গতিতে ঘূর্ণন সঁচারক বল ওঠানামা দ্বিতীয়-ক্রম দোলন দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে | 3D প্রিন্টার, CNC মেশিন টুল |
3. হট প্রযুক্তি প্রবণতা
গত 10 দিনের মধ্যে শিল্প আলোচনা দেখায় যে দ্বিতীয়-ক্রম মডেলগুলি নিম্নলিখিত উদীয়মান এলাকায় মনোযোগ আকর্ষণ করেছে:
| গরম এলাকা | প্রযুক্তিগত অগ্রগতি | ডেটা সমর্থন |
|---|---|---|
| ড্রোন মোটর নিয়ন্ত্রণ | দ্বিতীয়-ক্রম মডেল + অভিযোজিত PID দোলন কমায় | একটি কাগজ দেখায় যে প্রতিক্রিয়া সময় 32% কমে গেছে |
| সার্ভো সিস্টেম | দ্বিতীয়-ক্রম মডেলের উপর ভিত্তি করে ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণ | একটি কোম্পানির প্রকৃত অবস্থান নির্ভুলতা 0.01 মিমি বৃদ্ধি পেয়েছে |
| হাব মোটর | টায়ারের স্থিতিস্থাপকতা বিবেচনা করে উন্নত দ্বিতীয়-ক্রম মডেল | একটি পেটেন্ট দেখায় যে শক্তি খরচ 7% কমে গেছে |
4. নির্বাচনের পরামর্শ
অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে একটি দ্বিতীয়-ক্রম মডেল নির্বাচন করার সময়, দয়া করে নোট করুন:
| বিবেচনা | পরামর্শ |
|---|---|
| গতি পরিসীমা | 2000rpm উচ্চ-স্তরের ক্ষতিপূরণ যোগ করার সুপারিশ করা হয় |
| লোড বৈশিষ্ট্য | মিউটেশন লোড একটি পর্যবেক্ষক সঙ্গে মিলিত করা প্রয়োজন |
| খরচ সীমা | লো-এন্ড MCUগুলি দ্বিতীয়-ক্রমের মডেলগুলিকে অগ্রাধিকার দেয়৷ |
5. সাধারণ ক্ষেত্রে
একটি নতুন শক্তি গাড়ি কোম্পানির দ্বারা প্রকাশিত সর্বশেষ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমটি অর্জন করতে একটি উন্নত দ্বিতীয়-ক্রম নিয়ন্ত্রণ মডেল ব্যবহার করে:
| প্রতিক্রিয়া সময় | 80ms থেকে কমিয়ে 55ms |
| শক্তি পুনরুদ্ধার দক্ষতা | 92% বেড়েছে |
| এনভিএইচ কর্মক্ষমতা | শব্দ হ্রাস 3dB |
উপসংহার:দ্বিতীয়-ক্রম মডেলটি মাঝারি গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা এবং খরচ-সংবেদনশীল প্রয়োজনীয়তা সহ মোটর অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত। অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজেশান প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, এর প্রয়োগের সীমানা উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল ক্ষেত্রগুলিতে প্রসারিত হচ্ছে। ইঞ্জিনিয়ারদের যুক্তিসঙ্গতভাবে নির্দিষ্ট মোটর বৈশিষ্ট্য এবং নিয়ন্ত্রণ উদ্দেশ্যগুলির উপর ভিত্তি করে মডেল জটিলতা নির্বাচন করতে হবে।
বিশদ পরীক্ষা করুন
বিশদ পরীক্ষা করুন